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　　負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

　　自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人即足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

　　袋料自動(dòng)碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指袋料自動(dòng)碼垛機(jī)腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。

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