來料前,末端執(zhí)行器會從當(dāng)前位置運(yùn)動(dòng)至抓取等待點(diǎn)并打開抓手。來料時(shí),碼垛機(jī)器人將把末端執(zhí)行器移送至箱子的到位點(diǎn),并驅(qū)動(dòng)氣缸將抓手收攏,抓起紙箱,迅速抬升至一定高度后,轉(zhuǎn)向托盤放置等待點(diǎn)(通常為放置點(diǎn)正上方一定距離)。進(jìn)而降速在放置點(diǎn)打開氣缸抓手,放下紙箱產(chǎn)品。在正確位置放置完紙箱產(chǎn)品之后,抬升一定距離,然后再轉(zhuǎn)向抓取等待點(diǎn),等待下一個(gè)來料信號,循環(huán)以上動(dòng)作。整個(gè)過程中,自動(dòng)碼垛機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)合作,才能完成整個(gè)碼垛的任務(wù)。
安丘博陽機(jī)械紙箱自動(dòng)碼垛機(jī)適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè),配以不同抓手,可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。
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