復合肥全自動包裝機配套自動碼垛機械手的工作流程:
物料從自稱重系統(tǒng)的料斗進入包裝秤的給料裝置中,通過粗料和細料供給系統(tǒng)完成粗料和細料的混合完成物料的混配。當自動稱重系統(tǒng)中的壓力傳感器檢測到物料重量與目標重量相同時,則傳感器將信號傳送到PLC中,PLC發(fā)出停止加料命令加料系統(tǒng)停止加料,整個加料稱重循環(huán)完成,此時稱重機等待下一次稱重加料信號。當全自動包裝機中的自動裝袋機完成上袋后,傳感器檢測到信號后稱重箱中的卸料翻門打開,物料落入包裝袋中,卸料完成后翻門被關閉,包裝袋經(jīng)過折邊機進行自動折邊,折邊成后包裝袋被運送到縫口機,分包裝袋一旦被縫口機中的傳感器檢測到,縫口機邊開始進行縫合包裝袋口,縫合完成后自動將縫合線割斷。包裝完成后,產(chǎn)品經(jīng)過輸送機被輸送到重量復檢統(tǒng),對包裝質(zhì)量進行檢查,當復檢系統(tǒng)檢測到包裝質(zhì)量不合格時,包裝袋經(jīng)過自動剔除系統(tǒng)被剔除,而符合標準的包裝袋將以此通過噴墨打印機等設備,再到達自動碼垛機械手系統(tǒng)中,自動碼垛機械手按照移動的排列方式進行自動擺放,在完成碼垛任務后。
復合肥全自動包裝機配套自動碼垛機械手實現(xiàn)包裝碼垛自動化,它具有結(jié)構(gòu)合理,造型美觀,運行平穩(wěn),節(jié)能省電,操作方便,稱重準確的特點,特別適用于粉末、粉粒物料的自動包裝碼垛。
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