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　　紙箱全自動碼垛機的工作原理：

　　1、箱子整理:包裝合格的箱子經(jīng)輸送機送到機械手碼垛機代抓區(qū)。

　　2、檢測抓取:整理好的箱子到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝箱后，機械手到達定位點轉(zhuǎn)向包裝箱處，機械手張開夾起箱子進行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進行堆放、碼垛;

　　3、碼垛輸送:將包裝箱按照設(shè)置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序;

　　4、托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后，需要空托盤的時候，托盤庫提升機構(gòu)將整個空托盤抬起，留下下面一個托盤，輸送機將下面的一個托盤輸送到機械手碼垛機進行碼垛，托盤提升機將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機械手碼垛機繼續(xù)碼垛，依次循環(huán)。

　　安丘博陽機械紙箱全自動碼垛機可以在環(huán)境復(fù)雜的條件下進行工作，用人工的話因為環(huán)境的原因不僅會降低工作的效率，還會提高勞動成本，機械手碼垛機就不會存在這樣的問題，它可以應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動化碼垛，如食品、飲料、日化、香煙、酒類、醫(yī)藥、肥料，飼料、糧食等行業(yè)紙箱包裝、袋包裝和周轉(zhuǎn)筐包裝的產(chǎn)品自動化碼垛。

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