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序號(hào) | 項(xiàng)目 | 基本參數(shù) |
1 | AGV 型號(hào) | RP-QF-500SQ-CS02 |
2 | 外形尺寸 | L1472mm*W400mm*H360mm |
3 | 自身重量 | 140Kg |
4 | 運(yùn)載方式 | 潛伏牽引型 |
5 | 引導(dǎo)方式 | 磁條引導(dǎo):S 極(寬 30mm 厚 1.2mm) |
6 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 兩輪差速驅(qū)動(dòng) |
7 | 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 1000mm |
8 | 行駛速度 | 10m/min~45m/min (速度范圍可調(diào),根據(jù)產(chǎn)線需求、AGV 使用壽命及安全要求,建 議客戶(hù)將 AGV 速度設(shè)置為:直線行駛速度 35m/min,減速轉(zhuǎn)彎行駛速度20m/min) |
9 | 行走功能 | 前進(jìn)、后退、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
10 | 控制方式 | 單片機(jī)控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制 |
11 | 地標(biāo)方式 | 射頻地標(biāo)(RFID 物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)) |
12 | 停止精度 | ±10mm |
13 | 最大牽引質(zhì)量 | 750Kg(其它需求可定制) |
14 | 供電方式 | DC24V |
15 | 蓄電池容量 | 標(biāo)配 70Ah(其它容量需求可定制) |
16 | 續(xù)航時(shí)間 | ≥12h,充電次數(shù)大于 600 次 |
17 | 充電方式 | 離線充電(人工手動(dòng)更換電池) |
18 | 人機(jī)界面 | 12864 液晶屏顯示、薄膜開(kāi)關(guān)按鍵站點(diǎn)設(shè)置 |
19 | 安全防護(hù) | 障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開(kāi)關(guān) |
20 | 電量顯示 | 當(dāng)電量低于 23.5V 時(shí),提醒人工更換電池 |
21 | 故障或障礙物報(bào)警 | 音樂(lè)發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警 |
22 | 使用環(huán)境 | 室內(nèi)、室外防雨場(chǎng)地,溫度范圍:0-50°,濕度:60%至 85%,爬坡能力:低于 2° |