全自動裝車機(jī)工作流程:
1、停車就位:卡車到達(dá)指定地點(diǎn),根據(jù)地面的導(dǎo)向和車頭的指示燈停放到位。
2、車身掃描:桁架帶著視覺定位系統(tǒng)進(jìn)行車身的掃描,從而確定車身的位置。
3、桁架裝車:滿托盤到達(dá)指定的位置吸取一層產(chǎn)品進(jìn)行裝車,然后一層層進(jìn)行拆垛、裝車。
4、輸送機(jī)構(gòu):輸送機(jī)分為四個部分,分別對應(yīng)四個裝車區(qū),輸送線輸送滿托盤到達(dá)桁架最近裝車處,減少桁架的運(yùn)動距離,提高裝車效率。
5、全自動托盤庫:拆垛裝車完成后,空托盤輸送到托盤庫,托盤庫自動進(jìn)行托盤的碼垛,一次存儲 10個空托盤。
全自動裝車機(jī)特色:末端吸盤的排列按照五花垛形排列,一次可以抓取多袋產(chǎn)品;同時,抓取組件可以實(shí)現(xiàn)180度的旋轉(zhuǎn),可以配合五花垛的垛形吸取產(chǎn)品。