整體推進式裝車機主要用于袋料、箱料、桶料等規(guī)則物料的自動裝車,適用車型:廂式貨車、高欄卡車,應用行業(yè):化工、建材、飼料、糧食、食品、建材等多個行業(yè)
整體推進式裝車機主要組成部分有:板鏈輸送機、機械手、裝車機平臺、車身定位、識別系統(tǒng)、電控系統(tǒng);
整體推進式裝車機工作流程:
1.根據(jù)訂單輸入裝車數(shù)量,選擇正確車牌號;
2.設備啟動開始碼垛運行;
3.卡車停靠在待裝車區(qū)域,允許??拷嵌日`差范圍3度,卡車斜停不得超出單邊限定范圍;
4.碼垛完成后開啟激光掃描系統(tǒng),對整車進行掃描,確定卡車車型及卡車??课恢?,根據(jù)掃描車型自動判斷是否匹配車輛,建立卡車停靠位姿數(shù)據(jù);
5.根據(jù)雷達掃描數(shù)據(jù),調(diào)整裝車機位置,對接車輛;
6.把貨物推進車廂,抽出推板;
7.裝車結(jié)束,車輛離開,等待下一次裝車循環(huán);